د RS485 بس تفصيلي توضیحات

RS485 یو بریښنایی معیار دی چې د انٹرفیس فزیکي پرت تشریح کوي ، لکه پروتوکول ، وخت ، سریال یا موازي ډیټا ، او لینکونه ټول د ډیزاینر یا لوړ پوړ پروتوکولونو لخوا تعریف شوي.RS485 د متوازن (د توپیر په نوم هم ویل کیږي) د څو نقطو لیږد لینونو په کارولو سره د چلوونکو او رسیدونکو بریښنایی ځانګړتیاوې تعریفوي.

ګټې

1. توپیري لیږد، کوم چې د شور معافیت زیاتوي او د شور وړانګې کموي؛
2. اوږد واټن اړیکې، تر 4000 فوټو پورې (شاوخوا 1219 متره)؛
3. د معلوماتو کچه تر 10Mbps پورې (د 40 انچو دننه، شاوخوا 12.2 متره)؛
4. څو ډرایورونه او ریسیورونه په ورته بس سره وصل کیدی شي.
5. د عام حالت پراخه لړۍ د ډرایور او رسیدونکي تر مینځ د ځمکني احتمالي توپیرونو ته اجازه ورکوي، د -7-12V اعظمي عام موډ ولټاژ ته اجازه ورکوي.

د سیګنال کچه

RS-485 کولی شي د اوږد واټن لیږد ترسره کړي په عمده توګه د لیږد لپاره د توپیر سیګنالونو کارولو له امله.کله چې د شور مداخله شتون ولري ، په لاین کې د دوه سیګنالونو ترمینځ توپیر لاهم د قضاوت لپاره کارول کیدی شي ، ترڅو د لیږد ډیټا د شور لخوا ګډوډ نشي.

د RS-485 توپیر لیک کې لاندې 2 سیګنالونه شامل دي

A: غیر متوجه سیګنال
ب: د سیګنال برعکس
کیدای شي یو دریم سیګنال هم وي چې په ټولو متوازن لینونو کې د SC یا G په نوم یو ګډ مرجع نقطې ته اړتیا لري ترڅو متوازن لینونه په سمه توګه کار وکړي.دا سیګنال کولی شي د ترلاسه کولو په پای کې ترلاسه شوي عام حالت سیګنال محدود کړي ، او ټرانسیور به دا سیګنال د AB لاین کې ولټاژ اندازه کولو لپاره د حوالې ارزښت په توګه وکاروي.د RS-485 معیار یادونه کوي:
که مارک (منطق 1)، د کرښې B سیګنال ولتاژ د کرښې A څخه لوړ دی
که چیرې SPACE (منطق 0) وي، د کرښې A سیګنال ولتاژ د B کرښې څخه لوړ دی
د دې لپاره چې د اختلاف لامل نه شي، د نوم ورکولو یو عام کنوانسیون دا دی:
د B پرځای TX+ / RX+ یا D+ (سګنال 1 لوړ دی)
TX-/RX- یا D- د A پرځای ( ټیټه کچه کله چې سیګنال 0 وي)

د ولتاژ حد:
که چیرې د لیږدونکي ان پټ د منطق لوړه کچه ترلاسه کړي (DI = 1)، د کرښې A ولتاژ د کرښې B (VOA>VOB) څخه لوړ دی؛که چیرې د لیږدونکي ان پټ د منطق ټیټه کچه ترلاسه کړي (DI=0)، د کرښې A ولتاژ د کرښې B (VOA>VOB) څخه لوړ دی؛د B ولتاژ د کرښې A (VOB>VOA) څخه لوړ دی.که چیرې د رسیدونکي په ان پټ کې د A کرښې ولټاژ د B لاین څخه لوړ وي (VIA-VIB> 200mV) ، د رسیدونکي محصول د منطق لوړه کچه ده (RO=1)؛که چیرې د رسیدونکي په انپټ کې د B کرښې ولټاژ د A لاین (VIB-VIA>200mV) څخه لوړ وي ، رسیدونکی د منطق ټیټه کچه (RO=0) تولیدوي.

د واحد بار (UL)

په RS-485 بس کې د چلوونکو او رسیدونکو اعظمي شمیر د دوی د بار ځانګړتیاو پورې اړه لري.د موټر چلوونکي او رسیدونکي بار دواړه د واحد بارونو په پرتله اندازه کیږي.د 485 معیار په ګوته کوي چې د 32 واحد بار اعظمي حد د لیږد بس سره وصل کیدی شي.

عملیاتي حالت

د بس انٹرفیس په لاندې دوه لارو ډیزاین کیدی شي:
نیم ډوپلیکس RS-485
بشپړ ډوپلیکس RS-485
د ډیری نیم ډوپلیکس بس ترتیبونو په اړه لکه څنګه چې په لاندې شکل کې ښودل شوي، ډاټا یوازې په یو وخت کې یو لوري ته لیږدول کیدی شي.

د بشپړ ډپلیکس بس ترتیب په لاندې شکل کې ښودل شوی، د ماسټر او غلام نوډونو ترمنځ دوه اړخیزه اړیکو ته اجازه ورکوي.

د بس پای او د څانګې اوږدوالی

د سیګنال انعکاس څخه مخنیوي لپاره ، د ډیټا لیږد لین باید پای ټکی ولري کله چې د کیبل اوږدوالی خورا اوږد وي ، او د څانګې اوږدوالی باید د امکان تر حده لنډ وي.
سمه پای ته رسیدو لپاره د پای ته رسیدو ریزیسټور RT ته اړتیا ده چې د لیږد لین ځانګړتیا Z0 سره سمون لري.
د RS-485 معیار وړاندیز کوي چې Z0 = 120Ω د کیبل لپاره.
د کیبل ډنډونه معمولا د 120Ω مقاومت کونکو سره پای ته رسیږي، د کیبل په هر پای کې یو.

د څانگې برقی اوږدوالی (د ټرانسیور او کیبل ترنک تر منځ د کنډکټر فاصله) باید د ډرایو د لوړیدو وخت له لسمې برخې څخه کم وي:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= په پښو کې د څانګې اعظمي اوږدوالی
v = د هغه نرخ تناسب چې سیګنال په کیبل کې د رڼا سرعت ته سفر کوي
c = د رڼا سرعت (9.8*10^8ft/s)
د څانګې ډیر اوږدوالی به د سیګنال اخراج انعکاس لامل شي چې په خنډ اغیزه وکړي.لاندې شکل د اوږدې څانګې اوږدوالی او د لنډې څانګې اوږدوالی څپې پرتله کوي:

د معلوماتو کچه او د کیبل اوږدوالی:
کله چې د ډیټا لوړ نرخونه وکاروئ ، یوازې لنډ کیبلونه وکاروئ.کله چې د ټیټ ډیټا نرخونه وکاروئ ، اوږد کیبلونه کارول کیدی شي.د ټیټ سرعت غوښتنلیکونو لپاره، د کیبل DC مقاومت د کیبل اوږدوالی محدودوي د کیبل په اوږدو کې د ولتاژ ډراپ له لارې د شور مارجن اضافه کولو سره.کله چې د لوړ نرخ غوښتنلیکونه کاروئ، د کیبل AC اغیزې د سیګنال کیفیت محدودوي او د کیبل اوږدوالی محدودوي.لاندې شکل د کیبل اوږدوالی او د معلوماتو نرخ ډیر محافظه کار وکر چمتو کوي.

د شینزین ژونګلینګ ټیکنالوژۍ شرکت ، لمیټډ (ZLTECH) په 2013 کې له رامینځته کیدو راهیسې ، د ویل شوي روبوټ صنعت ته ژمن دی ، د ویل هب سروو موټرو او ډرایونو وده ، تولید او پلور په مستحکم فعالیت سره.د دې د لوړ فعالیت سروو هب موټرو چلوونکي ZLAC8015، ZLAC8015D او ZLAC8030L د CAN/RS485 بس ارتباط غوره کوي، په ترتیب سره د CANopen پروتوکول د CiA301، CiA402 فرعي پروتوکول/modbus-RTU پروتوکول ملاتړ کوي، او کولی شي وسیله پورته کړي.د ملاتړ موقعیت کنټرول ، د سرعت کنټرول او د تورک کنټرول او نور کاري حالتونه ، په مختلفو مواردو کې د روبوټونو لپاره مناسب دي ، د روبوټ صنعت وده خورا هڅوي.د ZLTECH د ویل هب سروو ډرایو په اړه د نورو معلوماتو لپاره ، مهرباني وکړئ پاملرنه وکړئ: www.zlrobotmotor.com.