د CAN بس او RS485 ترمنځ ځانګړتیاوې او توپیرونه

د CAN بس ځانګړتیاوې:

1. د نړیوال معیاري صنعتي کچې ساحوي بس، د اعتبار وړ لیږد، لوړ حقیقي وخت؛

2. د لیږد اوږد واټن (تر 10km پورې)، د چټک لیږد کچه (تر 1MHz bps پورې)؛

3. یو واحد بس کولی شي تر 110 نوډونو پورې وصل شي، او د نوډونو شمیر په اسانۍ سره پراخ کیدی شي؛

4. څو ماسټر جوړښت، د ټولو نوډونو مساوي حالت، مناسب سیمه ایز شبکه، د بس کارول؛

5. لوړ ریښتیني وخت، غیر تخریبي بس منځګړیتوب ټیکنالوژي، د لوړ لومړیتوب سره د نوډونو لپاره هیڅ ځنډ؛

6. غلط CAN نوډ به په اتوماتيک ډول د بس سره اړیکه وتړي او قطع کړي، پرته له دې چې د بس ارتباط اغیزه وکړي؛

7. پیغام د لنډ چوکاټ جوړښت دی او د هارډویر CRC چک لري، د مداخلې کم احتمال او د ډیټا خورا ټیټې غلطۍ سره؛

8. په اتوماتيک ډول معلومه کړئ چې ایا پیغام په بریالیتوب سره لیږل شوی، او هارډویر کولی شي په اتوماتيک ډول بیرته لیږدول شي، د لوړ لیږد اعتبار سره؛

9. د هارډویر پیغام فلټر کولو فعالیت کولی شي یوازې اړین معلومات ترلاسه کړي، د CPU بار کم کړي، او د سافټویر چمتو کول ساده کړي؛

10. مشترکه دوه اړخیزه جوړه، کواکسیل کیبل یا آپټیکل فایبر د ارتباطي رسنیو په توګه کارول کیدی شي.

11. د CAN بس سیسټم ساده جوړښت او لوړ لګښت فعالیت لري.

 

RS485 ځانګړتیاوې:

1. د RS485 بریښنایی ځانګړتیاوې: منطق "1" د دوه لینونو تر مینځ د +(2-6) V ولتاژ توپیر لخوا نمایش کیږي؛منطق "0" د دوه لینونو تر مینځ د ولتاژ توپیر لخوا نمایش کیږي لکه (2-6) V. که چیرې د انٹرفیس سیګنال کچه د RS-232-C څخه ټیټه وي ، نو د انٹرفیس سرکټ چپ ته زیان رسول اسانه ندي ، او دا کچه د TTL کچې سره مطابقت لري، کوم چې کولی شي د TTL سرکټ سره اړیکه اسانه کړي؛

2. د RS485 د ډیټا لیږد اعظمي کچه 10Mbps ده؛

3. RS485 انٹرفیس د متوازن ډرایور او توپیر اخیستونکي ترکیب دی، کوم چې د عام حالت مداخلې سره مقاومت کولو وړتیا لوړوي، دا د ښه شور مداخله ده.

4. د RS485 انٹرفیس د لیږد اعظمي فاصله معیاري ارزښت 4000 فوټ دی ، کوم چې واقعیا 3000 مترو ته رسیدلی شي.سربیره پردې ، یوازې یو ټرانسیور اجازه لري چې په بس کې د RS-232-C انٹرفیس سره وصل شي ، دا د واحد سټیشن ظرفیت دی.د RS-485 انٹرفیس تر 128 ټرانسیسیورونو ته اجازه ورکوي چې په بس کې وصل شي.دا دی، دا د څو سټیشنونو وړتیا لري، نو کاروونکي کولی شي یو واحد RS-485 انٹرفیس وکاروي ترڅو په اسانۍ سره د وسیلې شبکه جوړه کړي.په هرصورت، یوازې یو ټرانسمیټر کولی شي په هر وخت کې په RS-485 بس کې لیږدوي؛

5. RS485 انٹرفیس د غوره غږیز معافیت، اوږد لیږد واټن او څو سټیشن وړتیا له امله غوره سیریل انٹرفیس دی.

6. ځکه چې د RS485 انټرفیسونو څخه جوړه نیمه ډوپلیکس شبکه عموما یوازې دوه تارونو ته اړتیا لري، د RS485 انټرفیسونه د شیلډ شوي دوه اړخیز جوړه په واسطه لیږدول کیږي.

د CAN بس او RS485 ترمنځ توپیر:

1. سرعت او فاصله: د CAN او RS485 ترمنځ فاصله چې د 1Mbit/S په لوړ سرعت کې لیږدول کیږي له 100M څخه ډیر نه وي، چې په لوړ سرعت کې ورته ورته ویل کیدی شي.په هرصورت، په ټیټ سرعت کې، کله چې CAN 5Kbit/S وي، فاصله کولی شي 10KM ته ورسیږي، او د 485 په ټیټ سرعت کې، دا یوازې 1219m ته رسیدلی شي (نه ریل).دا لیدل کیدی شي چې CAN د اوږد واټن لیږد کې مطلق ګټې لري؛

2. د بس کارول: RS485 یو واحد ماسټر غلام جوړښت دی، دا دی، په بس کې یوازې یو ماسټر شتون لري، او ارتباط د هغې لخوا پیل کیږي.دا قومانده نه خپروي، او لاندې نوډونه نشي لیږلی، او دا اړتیا لري سمدستي ځواب واستوي.د ځواب ترلاسه کولو وروسته، کوربه د راتلونکی نوډ څخه پوښتنه کوي.دا بس ته د ډیټا لیږلو څخه د ډیری نوډونو مخه نیسي ، د معلوماتو ګډوډي رامینځته کوي.د CAN بس یو څو ماسټر غلام جوړښت دی، او هر نوډ د CAN کنټرولر لري.کله چې ډیری نوډونه لیږل کیږي، دوی به په اتوماتيک ډول د لیږل شوي ID شمیرې سره تیریږي، نو د بس ډیټا ښه او ګډوډ وي.د یو نوډ لیږلو وروسته، بل نوډ کولی شي معلومه کړي چې بس وړیا دی او سمدلاسه یې واستوئ، کوم چې د کوربه پوښتنې خوندي کوي، د بس کارولو کچه ښه کوي، او چټکتیا زیاتوي.له همدې امله، CAN بس یا نور ورته بسونه په سیسټمونو کې کارول کیږي چې د لوړې عملي اړتیاو سره لکه د موټرو په څیر؛

3. د تېروتنې کشف میکانیزم: RS485 یوازې فزیکي پرت مشخصوي، مګر د ډیټا لینک پرت نه، نو دا نشي کولی تېروتنې وپیژني پرته لدې چې ځینې لنډ سرکټونه او نور فزیکي تېروتنې شتون ولري.په دې توګه، دا آسانه ده چې یو نوډ ویجاړ کړئ او بس ته ډیټا لیږئ (هر وخت 1 لیږل)، کوم چې به ټول بس فلج کړي.نو ځکه، که د RS485 نوډ ناکام شي، د بس شبکه به ځړول شي.د CAN بس د CAN کنټرولر لري، کوم چې کولی شي د بس غلطی کشف کړي.که تېروتنه له 128 څخه زیاته وي، دا به په اوتومات ډول بند شي.د بس ساتنه وکړئ.که نور نوډونه یا د دوی خپلې تېروتنې وموندل شي، د تېروتنې چوکاټونه به بس ته واستول شي ترڅو نورو نوډونو ته یادونه وکړي چې معلومات غلط دي.محتاط اوسئ، هرڅوک.په دې توګه، یوځل چې د CAN بس نوډ CPU برنامه تیریږي ، د دې کنټرولر به په اوتومات ډول بس لاک او خوندي کړي.له همدې امله، په شبکه کې د لوړ امنیتي اړتیاو سره، CAN خورا پیاوړی دی؛

4. قیمت او د روزنې لګښت: د CAN وسایلو قیمت د 485 په پرتله دوه چنده دی. په دې توګه، 485 اړیکه د سافټویر په شرایطو کې خورا اسانه ده.تر هغه چې تاسو سیریل ارتباط پوهیږئ، تاسو پروګرام کولی شئ.پداسې حال کې چې CAN لاندې انجینر ته اړتیا لري ترڅو د CAN پیچلي پرت پوه شي، او د کمپیوټر پورتنۍ سافټویر هم د CAN پروتوکول پوهیدو ته اړتیا لري.دا ویل کیدی شي چې د روزنې لګښت لوړ دی؛

5. د CAN بس د CAN کنټرولر انٹرفیس چپ 82C250 دوه محصول ټرمینالونو CANH او CANL له لارې فزیکي بس سره وصل دی.د CANH ترمینل یوازې په لوړه کچه یا تعلیق حالت کې کیدی شي، او د CANL ترمینل یوازې په ټیټه کچه یا تعلیق حالت کې کیدی شي.دا تضمین کوي ​​​​لکه څنګه چې د RS-485 شبکې کې، کله چې سیسټم تېروتنې ولري او ډیری نوډونه په ورته وخت کې بس ته ډیټا لیږي، بس به لنډ سرکټ وي، پدې توګه ځینې نوډونه زیانمن کوي.برسېره پردې، د CAN نوډ په اتوماتيک ډول د محصول بندولو دنده لري کله چې تېروتنه جدي وي، نو په بس کې د نورو نوډونو عملیات به اغیزمن نشي، ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې په شبکه کې به کومه ستونزه شتون ونلري، او بس به د انفرادي نوډونو د ستونزو له امله په "ډډ لاک" حالت کې وي؛

6. CAN کامل مخابراتي پروتوکول لري، کوم چې د CAN کنټرولر چپ او د هغې د انټرفیس چپ لخوا احساس کیدی شي، پدې توګه د سیسټم پراختیا کې ستونزې خورا کموي او د پراختیا دوره لنډوي، کوم چې یوازې د بریښنا پروتوکول سره د RS-485 سره د پرتله کولو وړ دی.

 

د شینزین ژونګلینګ ټیکنالوژۍ شرکت ، لمیټډ په 2013 کې د تاسیس راهیسې ، د ویل روبوټ صنعت ته ژمن دی ، د ویل هب سروو موټرو او ډرایورانو مستحکم فعالیت سره وده ، تولید او پلور کوي.د دې د لوړ فعالیت سروو هب موټرو چلوونکي، ZLAC8015، ZLAC8015D او ZLAC8030L، د CAN/RS485 بس ارتباط غوره کوي، په ترتیب سره د CANopen پروتوکول/modbus RTU پروتوکول د CiA301 او CiA402 فرعي پروتوکولونو ملاتړ کوي، او تر 1 mo6 پورې وسیله کولی شي.دا د موقعیت کنټرول ، سرعت کنټرول ، تورک کنټرول او نورو کاري حالتونو ملاتړ کوي ، او په مختلفو مواردو کې د روبوټونو لپاره مناسب دی ، د روبوټ صنعت وده خورا هڅوي.